第一个难题就来了——伺服电机。

2000年的国产伺服电机精度不够，进口的又太贵。

他不得不在暗网上找了三天，才从一个德国卖家手里淘到一批二手电机。

“精度0.01度，勉强够用。”

陆渊用洛书系统检测后得出结论。

接下来是减速器。

市面上能找到的谐波减速器要么间隙太大，要么寿命太短。

即使是暗网上的，也不能全部满足他的需求。

陆渊灵机一动，决定自己改造。

他拆开一个普通减速器，用洛书系统重新计算齿轮参数，再用车床一点点打磨。

是的，车床。

也是暗网买的。

目前最先进的车床是被禁止进入华夏的。

只能通过二手伪装身份购入。

“咔嗒”一声，齿轮卡住了。

“该死！”陆渊看着报废的零件，揉了揉发酸的眼睛。

这已经是第七次失败了。

陆渊到了茶室。

坐在那品茗了一会。

他回来后就一直在研究室。

九州经过几次的薅羊毛，已经进入正轨。

不需要陆渊再去规划什么。

现在要做的，才是最关键的。

是的，把设计具体化。

研究很难。

但工程化更难。

第一个机械臂就非常重要了。

他不是技工，不可能手摸零件。

即使脑中有相关的设计，很多时候，也无法有效实现。

即使在洛书的帮助下。

刚开始，他通过调整机床的系统。

增加了洛书的控制系统。

但还有部分是需要他自己动手的。

所以连续失败了七次。

“还差一点...”

陆渊喝了一口茶。

突然眼前一亮，"等等，如果用液态金属做齿轮..."

他立刻打开电脑，调出洛书系统开始模拟。

是的，模拟。

虽然说模拟风洞不靠谱。

但模拟一些工业制品，还是非常有用的。

液态金属在特定温度下可塑性极强，冷却后又异常坚固。

如果能精确控制温度...

嗯，需要增加一定的参数。