诸葛青悠悠然说道：“今晋室必将再乱，君臣不睦。洛阳已复，晋庭却失进取之心。祖逖北伐必然受阻，我等届时又投何人？不如北投石勒。祖逖使者必然到此，令兵众身穿破衣烂甲。持锈器，命众作哀状。来人观之，则自退耳！”

上官巳听从。祖约前来，看到上官巳其人部众，个个有气无力，手持断戈，残破不堪。如诸葛青所料未与其议，自退而走。赵固，黄建安，倪超都服从祖逖，带军攻打赵军。收复黄河南岸中原土地。祖逖礼贤下士，善恤民情，关系疏远、位低之人，也能施布恩信，予以礼遇。将士有功，加以赏赐。他生活俭朴，不畜资产，劝督农桑，深得民心。

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公孙珑（其华）扣押祖逖来使樊雅，命匪首麻曳据山头而掠民。祖逖命冯宠率军攻其山寨樊雅出逃，公孙珑（其华）率领其众避于祖逖。公孙成得知后请求单骑前去劝降，祖逖不准。公孙成说道：“使我前去必可劝降。”祖逖问到：“为何要与匪首劝降？”公孙成对祖逖说了来龙去脉。祖逖这才知道这位匪首是他的亲人，于是让公孙成前去劝降。公孙成一路打听，进入外黄县见到麻曳，麻曳看到公孙成后说道：“不想近十年之久，还能再见于汝？”二人相互叙旧，公孙成请求见公孙珑。麻曳带他见了公孙珑，此时公孙珑在集合部众打算东逃，看到麻曳带着公孙成于是命麻曳点检部众。自己示意公孙成随她到县衙，公孙成跟随公孙其华来到县衙，问道：“为何下山掠民？”

其华说道：“部众近年少粮故而掠民。”

公孙成：“为何扣押来使？”

其华又说：“此辈处言不逊，处处言过。所以扣押。”

公孙成拉住其华的后衣说道：“汝百般如此，早晚必亡！何不投祖公？”

公孙其华话锋一转说到：“家父，今去否？”

公孙成说道：“家父日夜不思汝归，日夜自责。”

公孙其华说到：“众随我十数年来，多为祸百姓！我今归之，不知祖逖愿意纳否？”

公孙成说道：“我当力保，汝勿忧！”

公孙珑说道：“现朝中许你何职？”公孙成说：“豫州长史。”

公孙珑告诉公孙成说：“我欲携众前去青州，聚匪乱生！”

公孙成说道：“为何一意孤行？”

公孙珑言道：“众皆流落之人，山林之中无亲无故。只能各自为伴，随我日久，仍不知我性。我欲使众，草渡余生。”

公孙成说：“我幼岁之时，汝便常言愿与耿弇班超之士为嫁。为何沦落至此？”

公孙珑说道：“父不随我愿，一意孤行故而离之。致以今日。”

公孙成对公孙珑说道：“汝离家日久，不想再见老父一面？”

公孙珑说：“我若归去，彼众何归？”

公孙成说：“众归祖逖，汝归家室！”

于是二人携军见祖逖，祖逖听从二人建议命麻曳统领匪众，匪众听闻公孙珑要离去无不哀哭送别。

公孙其华与其部众离别后，公孙成带着亲侍和公孙其华南下，离别之际祖逖又将刘琨诗集让公孙成带往江南，公孙成应允。