当了晚上，周青便率领本部人马，前去埋伏在纥干承基的必经之路两旁，然后又叫五十名士卒，带上火种，悄悄潜伏进敌方军营，找准时机放上一把火。

到了初更时分，纥干承基便率领本部人马向薛仁贵军营进发。

前锋张九成和谢楠率领所部，迅速向前进发，刚走进埋伏圈，只听见喊杀声如雷，纷纷冲向敌阵，杀得贼众叫苦连天。

纥干承基不知道已经中计，还以为前锋已经得手，急忙率领大军冲上前拼命战斗，在混乱中根本就分不清是敌是友，敌方自相残杀的情况时有发生。

这一幕被薛仁贵看得清楚，急忙命令手下，向敌军射去火箭，被射中的士卒身上燃起了大火。

纥干承基见势不妙，急忙下令撤军，没走多远，只见军营已经四处火起。

薛仁贵和周青率领人马追来，纥干承基已经没有胆量回到军营，他率领几个随从即刻启程，逃回了洛阳城中。

天亮以后，探子来到县衙，向成县令说：“大人，薛仁贵将军已经杀退贼众，纥干承基只是以身幸免，已经率领少数狼狈随从逃回洛阳去了。”

“好！薛将军解了寿安围困，我准备一下，马上开城前去慰问。”

战斗结束后，薛仁贵命人打扫战场，将自己手下战死的士卒清理出来，统一埋在一个地方，并简单地立了一块碑，并详细做了记录，等待回朝之日奏明情况，全部进入忠烈祠。

对于敌方战死的士卒，出于人道主义的考虑，薛仁贵也叫人统一掩埋起来，并简单地立了一块木牌，方便他的家人前来寻找。

没过多久，成县令和抗参军叫人抬上酒肉，前往军营进行慰问。

薛仁贵听说后，和周青一起走出军营迎接他们。成县令见到薛仁贵二人，连忙上前拱手说：“两位将军辛苦了，寿安城在万分危急的时刻，两位将军不辞辛劳，率领大军前来救急，才让全城的百姓幸免于难，我替百姓谢谢你，这些酒菜都是百姓的心意，望将军笑纳。”