643年，新罗国派使者来唐朝，请求派兵讨伐高丽。

唐时朝鲜半岛分三国，北部为高丽，半岛南部是百济和新罗。

半岛南部的西侧为百济，东侧为新罗。

三国都受唐边册封，还是相互攻击。

弱小的新罗国王金白净（真平王）忧愁而死，只剩女儿金德曼（善德女王）被拥立为王，勉强支撑危局。

在北边的高丽国土最大，不仅占了朝鲜半岛一大半，还占据当今中国辽宁的绝大部分。

当时高丽东部酋长泉盖苏文，为人凶狠残暴。高丽国王高建武和群臣商量除掉他。

这事被泉盖苏文察知，他竟派兵入宫，杀死高建武，把他剁成好几段。

盖苏文还杀死了参与商议除掉他的那些大臣，立高建武哥哥的儿子高藏为王，自己当了宰相。

高藏只是他扶植的提线木偶，盖苏文专权国事，他同百济和亲，再次攻打新罗。

新罗女王金德曼，惶急万分，派人向唐朝求救。

李世民派使者传诏，敕令高丽立即停止攻打新罗。

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盖苏文不理睬唐朝诏令，态度傲慢张狂。

李世民于是召集群臣商议讨伐高丽。

褚遂良劝阻说：

“如今国家清平安宁，周边国家也都畏服。

陛下威望越来越好，这种局面从古未有。

如果远渡辽河和渤海去讨伐小国，能很快建立战功还行，万一受到挫折，反而损害大唐国威。

再引发别处兵乱，国家安危就不知道成啥样了。”

李世民说：

“盖苏文犯有杀死国君的大罪，如今又违背我的诏命，粗暴侵犯邻国，以强大欺负弱小，为什么不能讨伐？”

李世绩说：

“前一阵子，薛延陀进犯，陛下想发兵往死里揍 它。

因为采纳了魏征的话，失去消灭薛延陀的机会。

要不薛延陀这个国早就不存在了。”

李世民点点头说：

“真像你说得那样，这次我打算亲自领兵出征，一定扫清东部蛮夷。”

于是命令掌管修建的大臣闫立德等人，去洪州、饶州、江川监督施工，制造战船四百艘，用来运载军粮。

且派营州都督张俭，指挥幽州、营州的军队，以及契丹、奚族等东北少数民族各部落军队，开始攻打高丽。

让他们小股部队先打打试试，为的是试探高丽军力虚实。

这时鸿胪卿（外交部）奏报李世民：高丽国进献了白金（锡）。

褚遂良进谏说：

“这是《春秋传》中郜国铸造的大鼎，不是啥珍贵物件，陛下不应该接受。”

李世民于是召见高丽使臣，当面责问他说：

“是盖苏文让你来的吗？”

高丽使臣答：“是。”

李世民愤怒地说：

“你们都是高建武的臣子，当官领取俸绿。

盖苏文大逆不道，杀了你们国王高建武，你们不能为高建武报仇，反替盖苏文前来游说。

欺辱我天朝上国，你们扪心自问，你有罪呢？还是无罪呢？！”

高丽使者被问得哑口无言。

当下李世民吩咐左右侍卫：

“抓起他来，投进监狱。”

当即下诏亲征高丽。

褚遂良再次劝诅说：

“要征讨高丽，只需派一两名猛将，几万精兵，便可足够，不必皇上御驾亲征。”

李世民不听。群臣接连劝谏，一概不听。

雄才大略的李世民，不顾自己五十多岁，不怕辛劳艰险，执意要亲自攻打高丽，为什么呢？

高丽本是汉朝一个郡县，它一直不断扩张，逐渐强大。

高丽同时具备游牧民族和农耕民族两种特性，它即善筑城防守，又善骑射机动。进可攻退可守，他们作战能力很强。

中原稳定时，它就表面上俯首称臣，主动纳贡，暗暗积蓄力量。

中原内乱时，它便趁机抢夺取辽宁及东北广大地区，威胁华夏中原内地。