次年，奥斯曼帝国试图通过吕特菲帕夏（Lütfi Pasha）指挥的庞大舰队收复科罗内，但多里亚以巧妙的战术将其击败，在无风的情况下通过用他的战舰拖拽船只来机动应对土耳其舰队。

爱德蒙·于连·德·拉·格拉维耶（Edmond Jurien de La Gravière）将他在战斗中的战术称为16世纪最巧妙的海上作战之一。

巴巴罗萨则从阿尔及尔和突尼斯发起了自己的攻势，他的犹太副手西南·雷斯（Sinan Reis）给予了支持。

1535年，查理五世号召征服突尼斯，多里亚与另一位新兴的海军指挥官阿尔瓦罗·德·巴赞（álvaro de Bazán the Elder）共同分享海军指挥权。

舰队成功占领了突尼斯，但巴巴罗萨成功逃脱。

查理意图继续进攻阿尔及尔，但天气却阻碍了行动。

次年，巴巴罗萨伪装27艘战舰为西班牙船只，对巴利阿里群岛发动攻击并洗劫，导致多里亚带着30艘战舰追击他，并接到查理五世的命令，务必生擒或斩杀这位土耳其海盗，但巴巴罗萨再次逃脱。

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在弗朗切斯科·斯福尔扎（Francesco I Sforza）于1535年去世后，查理五世与弗朗西斯一世再度为米兰公国的继承权发生冲突。

多里亚在这场争斗中对皇帝来说至关重要，帮助他赢得佛罗伦萨美第奇家族的友谊，促成了科西莫一世（Cosimo I）的上台。

令人震惊的是，弗朗西斯与奥斯曼帝国结盟，派遣巴巴罗萨与法土联军驻守马赛，尽管多里亚修建的防御工事使他们未能尝试攻取热那亚。

1537年7月，在纳克索斯附近，多里亚捕获了由阿里·泽利夫（Ali Zelif）指挥的12艘土耳其战舰，泽利夫在战斗中阵亡。

当多里亚得知巴巴罗萨正率领135艘巨型舰队向他袭来时，他选择撤退至墨西拿（Messina），在那儿听闻巴巴罗萨洗劫了阿普利亚（Apulia）。

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