该织机长约六米、宽一点五米、高五米，由上千个构件组成。

整个织机结构庞大且复杂。

织布的原理很简单，就是在两组纵向的经线中穿插横向的纬线。

经纬线每交织一次，就用梳子一样的筘将引入的纬线压紧。

这时两组经线上下交替一次，与纬线形成交织固定，再重复进行穿插纬线、压紧纬线、上下经线交替，就能一点一点织出紧密的布匹来。

织机就是高效重复这些步骤的机械。

其中需要解决的问题是，如何让上下经线交替而不互相干扰，如何让纬线往复高效穿插。

明朝对于经线交替的办法是，在木棍中开孔，让单根经线从孔中穿过，这便是综框。

每一根综框控制一条经线，只要拉动连接综框的综架，就能让上下两组经线完成交替。

明朝织布机改进了综架的传动方式，用类似缝纫机的踏板带动用绳子相连的综架，便可提高双手的劳动效率。

而如何让纬线快速穿插，明朝用的是一种两头细中间粗的木制梭子，梭子中间装着一捆纬线，运动中携带纬线在经线中穿插。

明朝的梭子是靠织布工人的手投掷梭子在经线中穿插的，效率比较低，且重复操作很累。

其实让梭子自行在经线中穿插并不难，只要解决了这个步骤，就有望实现织布机除了接线以外的所有步骤，通过水车全自动运转的可能。

近现代的织布机，其梭子通过改进，在中间加装了轮子。

这种梭子配合有光滑的轨道，或者说滑槽。

滑槽两头安装有驱动梭子的推动装置，可以是弹簧，也可以是压缩气流，后世甚至用电磁装置驱动。

而有一种曲柄连杆构型，是将综架的上下移动、推动筘压紧纬线和梭子的推动综合为一个动力源。

当踩下踏板时，驱动综架上下移动的轮子转动，轮子连接着一根曲柄，曲柄再连接连杆。

如此便可以将旋转运动变成平行运动。